Investigación

Un grupo de estudiantes españoles crea una prótesis de brazo robótico con impresión 3D

  • El equipo de estudiantes de ingeniería biomédica Arm2u, de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), ha diseñado una prótesis de bajo coste con técnicas de inteligencia artificial

  • Ahora trabajan para crear una mano con dedos

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Un grupo de estudiantes españoles crea una prótesis de brazo robótico con impresión 3D

Un grupo de estudiantes españoles crea una prótesis de brazo robótico con impresión 3D

El equipo de estudiantes de ingeniería biomédica Arm2u, de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), ha creado con impresión 3D una prótesis de brazo de bajo coste con técnicas de inteligencia artificial (IA) como alternativa a las prótesis convencionales del mercado y trabajan para crear una mano con dedos.

Según ha informado la UPC en un comunicado, Arm2u es un equipo de ingeniería biomédica formado por 15 estudiantes del grado y máster de Ingeniería Industrial de la UPC que desde 2018 trabaja en el desarrollo de una prótesis de brazo personalizable que responde a los impulsos nerviosos del usuario.

Se trata de un brazo transradial, es decir, que sustituye el brazo que falta por debajo del codo y se ajusta a las dimensiones del brazo de la persona portadora, también es mioeléctrico, que se controla con las señales eléctricas generadas de forma natural por la contracción de los músculos y tiene poco peso, lo que aumenta la comodidad del dispositivo.

La prótesis permite rotar la muñeca, abrir y cerrar la mano, que es posible gracias a los sensores EMG que se encargan de recoger las órdenes que el paciente envía al dispositivo mediante la contracción de fibras musculares y transforma los impulsos eléctricos en una señal que el microcontrolador pueda entender y utilizar.

El equipo sigue mejorando la prótesis con el objetivo de desarrollar una tecnología de control mioeléctrico basada en el análisis de patrones con técnicas de inteligencia artificial, lo que ha permitido adaptar la prótesis a la persona usuaria; también trabajan en la siguiente versión del prototipo para que tenga mano y dedos.

Cybathlon Edition 2024

El equipo Arm2U es el único equipo español que competirá en octubre en la Cybathlon Edition 2024, donde pondrán a prueba las prótesis mientras desarrollan tareas cotidianas, como manipular y transportar objetos o introducirlos en una posición concreta en cubos con distintas ranuras.

Gracias a la pasada edición del campeonato, la Cybathon 2023, el equipo pudo demostrar los avances en la tecnología de la prótesis respecto a la versión anterior y también crear interés entre el público y las empresas participantes por el prototipo.

El objetivo es introducir en el mercado una prótesis que ayude a las personas afectadas por este tipo de discapacidad con un coste muy inferior al de modelos similares que existen.

El equipo busca patrocinios que ayuden a sacar adelante el proyecto y comercializar la prótesis, además los estudiantes buscan nuevos pilotos, personas que prueban las funcionalidades de la prótesis en un entorno real, que son una figura fundamental en el diseño y el desarrollo de estos dispositivos.

El líder del equipo, Álvaro García, ha explicado que "el apoyo de patrocinadores es clave para equipos de desarrollo pequeños como ARM2u, ya que la aportación de recursos y conocimientos en el sector por parte de diferentes patrocinadores permite mejorar la tecnología que incorpora la prótesis, funcionalidades y adaptabilidad para el usuario final".

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