Llegó a la Alcaldía de Huelva en 1995 y desde entonces, año tras año, fue reelegido por mayoría absoluta hasta culminar su mandato 20 años después. Pedro Rodríguez recuerda feliz aquellos años como regidor en los que, dice, "estuvo al lado de Huelva y tuvo la suerte de ver crecer a su ciudad". 

Su ciudad, a día de hoy, lo sigue recordando con cariño. Prueba de ello, recientemente el Ayuntamiento ha decidido incluir su nombre al callejero de la capital. Así, la 'Avenida Alcalde Pedro Rodríguez González' es ya una realidad, ubicada en la esquina de la prolongación de la avenida de Andalucía con la calle Vicente Ferrer. Rodríguez se une así a los otros dos alcaldes onubenses de la democracia, sus antecesores José Antonio Marín Rite y Juan Ceada, quienes ya recibieron sendos honores con anterioridad. Marín Rite da nombre a una calle en la zona del Ensanche Sur, mientras que Ceada lo hace con el parque de Zafra.  

Casi una década después de terminar su andadura al frente del Ayuntamiento, 'Perico', como sus amigos lo llaman cariñosamente, hace balance de aquellos años y se imagina cómo sería si él volviera a regir la ciudad desde su veteranía. Nada más lejos de una fantasía, ya que, afirma, "hoy en día no volvería a ser alcalde porque 20 años fueron más que suficientes. Todo tiene su ciclo y el mío terminó".

Con todo, preguntado por Huelva Información, asegura que si volviera a regir la ciudad, "invertiría en seguridad y limpieza, además de establecer varias alianzas. Una fundamentalmente con el Puerto, que en este momento, dice, tiene planteado un gran proyecto de remodelación del Muelle de Levante, y uniría su fuerza con hacer una revisión del Plan General de Ordenación Urbana de la ciudad de Huelva. "Hay que ir creciendo e ir acercando cada vez más la ciudad a la ría, para que los onubenses puedan estar a 5 metros de la ría como están en Málaga, Bilbao o Lisboa".

Además, propondría hacer una alianza con los alcaldes del área metropolitana para luchar por las infraestructuras, por la llegada del AVE a Huelva, que supondría "un gran salto de calidad para Huelva". Haría también una alianza con la sociedad civil, "para que ellos sean actores de la vida política, que se cree una mesa de opiniones e ideas". Otra alianza con la UHU para luchar por la Facultad de Medicina.

Intentaría, además, reforzar ese sentimiento de pertenencia de los onubenses. "Ese onubensismo por el que tantos años luché, que no se pierda, que la gente siga ligada a sus tradiciones, con el Recreativo. Haría una alianza con los los medios de comunicación, el club y los jugadores para que subamos a primera división".

Con todo, a unos escasos días de la próximas elecciones municipales, si 'Perico' tuviera que aconsejar al próximo alcalde de Huelva, lo tiene claro. "Le diría que no criticara a nadie, que se centrara en construir, en ser positivo, en hacer alianzas con la gente y en estar siempre cerca de las personas que más lo necesitan".

Pedro Rodríguez, exalcalde de Huelva