El Sendero Higuera de la Sierra - Puerto Moral – PR-A 41 comienza en la calle Colón, Callejón de los Gatos, en la parte alta de Higuera de la Sierra, en el barrio de Las Provincias. El camino asciende entre paredes de piedra en busca del puerto de La Umbría, que es paso natural entre las sierras de Santa Bárbara y el Drago, un espacio rodeado de olivares.

El primer tramo transcurre por la solana de la sierra de Santa Bárbara. Más adelante, a la derecha, comienza un camino que dejamos atrás siguiendo las marcas amarillas y blancas de PR.

A continuación, empezamos a bajar un poco, con destacadas vistas de la carretera Nacional 433 y la vecina comarca del Andévalo. Un último ascenso nos conduce al puerto de La Umbría (740 metros) y poco después podremos ver una panorámica del embalse de Aracena.

Si nos fijamos, en la parte derecha en el horizonte podemos ver un pico mas elevado, la Sierra de Tentudía, sobre la que se asienta el monasterio de Santa María, ya en tierras extremeñas. También es posible divisar mas cerca las escombreras de la mina de Cala y a su derecha la sierra de Viso en Santa Olalla del Cala.

Entramos y atravesamos La Umbría, por la calle de la Iglesia, continuamos por la calle Cantarranas, para salir de la aldea en dirección norte.

Tras cruzar un arroyo y comenzamos a subir, después tomamos una bifurcación a la derecha y continuamos ascendiendo hasta llegar a un alto. A partir de aquí empezamos a bajar y tomaremos el camino de la izquierda en el siguiente cruce. Seguiremos este camino, más o menos llano, hasta llegar a la carretera de acceso a Puerto Moral desde Aracena, donde se encuentra el punto final del sendero, entre la H-3102 y un arroyo, Rivera de San Pedro, a la derecha está la zona recreativa Barranco de La Madrona, con zona de merendero, aparcamiento, molino harinero de rodezno y jardín botánico "Los Nogales".